给定转速与实际转速比较，误差进入控制器；控制器调整驱动电压，让电机带动风扇。负载转矩增加时，反馈会继续修正电压。
图中 是给定转速， 是实际转速， 是转速误差， 是驱动电压， 是负载转矩。
本页沿用电机小扰动教学模型；显示时把内部单位换成 、 和 的演示标度，便于读图，不代表实测设备参数。下一章由电压平衡与转动规律推导这个对象的二阶模型。转动动画按可观察比例显示。