从研究结论，
回到可复现工程

SLX

MODEL

亚音速仿真文件

vceEngineModelCompare_0511_speeddown.slx

SLX

MODEL

超音速仿真文件

vceEngineModelCompare_0511_speedup.slx

M

CODE

超音速策略对比脚本

LV520_3Compare_SP_1_4MA.m

M

CODE

亚音速策略对比脚本

LV525_3Compare_PS_0_8MA.m

ZIP

CODE

STM32 LPV-MPC 控制器

控制器 · LPV 插值 · QP · OSQP

CSV

DATA

Ma 1.4 加速结果

Fig14_key_results_CN.csv

CSV

DATA

Ma 0.8 减速结果

Fig15_key_results_CN.csv

CSV

DATA

Ma 1.4 约束对比

Fig14_LPV_CLM_constraint_comparison_CN.csv

CSV

DATA

Ma 0.8 约束对比

Fig15_LPV_CLM_constraint_comparison_CN.csv

CSV

DATA

H723 数值一致性

Fig17_consistency_metrics_CN.csv

CSV

DATA

H723 实时性统计

Fig18_runtime_metrics_CN.csv

CSV

DATA

模式因子验证汇总

mode_factor_validation_summary.csv

CSV

DATA

模式因子复杂度

mode_factor_complexity.csv

CSV

DATA

局部偏差规划汇总

local_deviation_plan_summary.csv

CSV

DATA

F405 历史实时性统计

runtime_stats.csv

CSV

DATA

F405 历史一致性统计

consistency_metrics.csv

CSV

DATA

约束裕度统计

constraint_margins.csv

CSV

DATA

求解器统计

solver_stats.csv

SVG

FIGURE

片上闭环验证架构

embedded-architecture.svg

SVG

FIGURE

Ma 1.4 加速策略图

fig14-acceleration.svg

SVG

FIGURE

Ma 0.8 减速策略图

fig15-deceleration.svg

MD

DOC

嵌入式项目说明

STM32_LPV_MPC_项目说明.md