工况 · 双 闭环设计
C₁₁(s) = Kp11 + Ki11/s
Np 误差 → 燃油调节 Wf
两个 都是软件功能。 调节涡轴燃油， 向同步电推进支路给出电机转矩参考； 固定，将同一个 误差交叉补偿到燃油通道。
控制量在归一化域计算，再恢复尺度并叠加工况稳态偏置。机械外观为教学结构示意。
参考保持 ；从工况 稳态初值对 参考施加小阶跃，同时评价 抗扰与 跟踪。每次运行均从相同稳态重新计算。
观察时长 /
阶跃时刻 /
固定； 旁路。参数探索范围为界面设置，未作为原系统安全边界验证。
记录保存在本机浏览器；报告包含实际运行条件、参数、计算指标与本人填写的解释。
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